主流嵌入式Linux动态扩展技术比较分析

　　摘要：随着嵌入式技术的快速发展和嵌入式设备的普及，嵌入式应用发展的一个关键趋势是从静态的、固定的系统功能到动态的、可扩展的系统功能。本文主要进行嵌入式Linux系统内核动态扩展技术的讨论。首先，介绍嵌入式Linux系统的发展状况和研究嵌入式Linux动态扩展性的意义。然后，讨论目前几种主要的核心动态扩展技术，以及各种技术在嵌入式系统上的优缺点。最后，分析嵌入式Linux动态扩展性研究所面临的挑战和发展趋势。

　　关键词：嵌入式Linux 内核动态扩展 LKM

　　引 言

　　嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品。系统无多余软件，硬件亦无多余存储器，可靠性高，成本低，体积小，功耗少；可应用于家电、工业、通信、国防等领域。其产品形态丰富多样，市场潜力巨大。

　　嵌入式Linux的出现，给整个嵌入式世界带来了无限生机。Linux具有内核可裁剪、效率高、稳定性好、移植性好、源代码开放等优点，还内含了完整的TCP/IP网络协议栈，很适合在嵌入式领域应用。与传统的实时操作系统（RTOS）相比，采用嵌入式Linux这样开放源码的操作系统的另外一个好处是，Linux开发团体看来会比RTOS的供应商更快地支持新的IP协议和其他协议。例如，用于Linux的设备驱动程序要比用于商业操作系统的设备驱动程序多。因此，越来越多的公司和个人正在把Linux作为嵌入式操作系统的首选。

　　嵌入式系统由于其工作环境、位置分布、与应用系统的结合方式等方面的原因，在系统的升级、修改方面存在着相当的困难，且费用高。目前大多数嵌入式系统内核只能在一定程度上进行静态扩展，这意味着修改某些内核属性值后要重新编译内核，对普通用户而言难以实现。通信的发展使得嵌入式操作系统的动态扩展成为可能，可以在远程控制的基础上增加嵌入式系统的灵活性，延长嵌入式系统的寿命；同时，由于嵌入式Linux的应用日益广泛，研究嵌入式Linux的动态扩展具有重要意义。