一个嵌入式Linux系统的键盘驱动实现

　　在这种体系结构下，要添加一块特殊键盘到系统中就显得格外清晰。开发者只需为其编写驱动程序中的底层硬件处理函数，就可以将该键盘驱动起来。一般说来，底层硬件处理函数中最重要的工作就是在键盘中断处理中获取被按下键的扫描码，并且以它为参数调用handle_scancode，该扫描码可以自己定义，但它必须唯一地标识出被按下键在键盘上的位置。此外，开发者还需要提供对应的从自定义扫描码到键码的转换函数kbd_translate。具体的键码转换，将目标码放到终端的输入缓冲区，以及回显等工作都由handle_scancode负责完成。在此我们也可以看出，内核导出函数handle_scancode在整个键盘驱动程序中，起着将上层通用抽象层和底层硬件处理层粘和起来的关键作用。

　　3、应用实例

　　下面我们将以一个具体的应用实例来说明在嵌入式Linux系统中给一个特殊键盘编写驱动程序的具体过程。

　　3.1 硬件模块描述

　　本系统的构建选用了三星公司的S3C2410开发板作为硬件平台。特殊键盘的硬件模块主要由两个SN74hc164芯片和一个4行16列的矩阵扫描电路构成。SN74hc164是一个8位的串形输入并形输出移位寄存器，它的内部由8个D触发器串联而成。其工作原理简单说来是这样的，SN74hc164芯片在时钟CLK脉冲的上升沿将A，B引脚上的串形输入在8个时钟脉冲以后并行输出到输出引脚QA到QH。其真值表见图1所示。

　　两个SN74hc164芯片先串联后，将它们的CLK引脚和CLR引脚分别接到S3C2410开发板的GPB2和GPB4端口上，并且将第一个SN74hc164芯片的A，B引脚接到开发板的GPB1端口上，这三个GPIO端口配置成输出端口。这样我们就借助于两个SN74hc164寄存器，实现了只占用3个GPIO端口，给矩阵扫描电路的16列提供输入，从而既节约了成本，又避免了GPIO资源的浪费。但这同时也给键盘驱动程序的实现带来了一定的麻烦，驱动程序首先要将SN74hc164驱动起来，然后才能对矩阵电路的16列进行控制。该矩阵电路的4个行引脚分别被接到S3C2410的GPG6，GPG7，GPG8，GPG9端口上，并且这四个端口被配置成中断源。无键按下时直接读为高电位，使用时通过SN74hc164芯片先将键盘的16列置低电位，任何一个键被按下，相应的行GPG端口就会有从高到低的电压跳变，从而触发一次中断。