Linux中LonWorks现场总线设备驱动设计

　　(5) 编译内核模块

　　在程序完成后，用gcc编译成目标文件(不链接，生成*.o文件)，要做到这一点只需在gcc命令行里加上-c参数。另外，还要加上-D_KERNEL_ -DMODULE参数。上述程序可以这么编译。root# gcc -c -D-KERNEL_-DMODULE -Wall -02 lmdev.c。其中参数-Wall的功能是打印附加的警告信息。由于头文件中的函数都是声明为inline的，还必须给编译器指定-O选项。gcc只有打开优化选项后才能扩展内嵌函数，不过它能同时接受-g和-O选项，这样就可以调试那些内嵌函数的代码了。优化参数-O有三个级别:Ol,02, 03，它们的优化程度不同，优化效果03大于02大于Ol。编译好模块后的如何加载模块，在前面已经有所描述，这里就不再叙述了。

　　3.4 应用程序开发

　　在对以上模块编译并加载后，Linux根据用户可用mknod命令，利用动态分配的主设备号(该设备号在用户空间可以从/proc/devices文件中用设备名获得)建立相应的设备文件，并对它设置恰当读写权限后，就可以在我们的应用程序中，使用Linux的文件系统调用通过这个设备文件来操作LonWorks现场总线卡了。这样做不仅使得应用程序编程风格更加统一，代码更具鲁棒性，应用系统更加安全更易于维护。而且可在核心级来保证关键部分的实时响应，从而降低了用户程序开发的难度。

　　下面是我们为这个驱动开发的测试程序的一些实验结果，测试项目为:通过智能控制器检测LonWorks现场总线网络节点分布状况。

　　测试结果如图4所示:

　　结果分析:智能控制器分别检测出1#LonWorks现场总线通道6号节点有一个开关量前端(LM1202)，2#LonWorks现场总线通道11号节点有一模拟量前端(LM1101)。智能控制器检测结果与实际LonWorks现场总线网络节点分布一致，这说明LonWorks现场总线设备驱动程序正确运行。到此，LonWorks现场总线设备驱动开发完成。

　　4 结束语

　　本文在研究了基于嵌入式Linux平台的驱动程序开发机制后，研究实现了嵌入式Linux环境下的LonWorks现场总线网卡的设备驱动。应用实现结果表明，该设备驱动运转正常、性能可靠。这一研究课题的成功的解决对于拓宽LonWorks现场总线应用领域具有借鉴和推广意义。