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了解UBOOT添加命令的执行流程

http://tech.ddvip.com 2007年06月28日社区交流

内容摘要：U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。

　　这个应该对我有帮助，使我能够更好的了解uboot命令的执行流程。

　　具体内容如下：

　　U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。

　　U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

　　这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

　　从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。（这就是我要找的）find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体。

　　基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。

　　（1）定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。

#define CFG_CMD_CACHE　　　 0x00000010ULL　 /* icache, dcache　　　 */

　　如果有更多的命令，也要在这里添加定义。

　　（2）实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
static int on_off (const char *s)
{　　　 //这个函数解析参数，判断是打开cache，还是关闭cache
　　　　if (strcmp(s, "on") == 0) {　//参数为“on”
　　　　　　　 return (1);
　　　　} else if (strcmp(s, "off") == 0) {　//参数为“off”
　　　　　　　 return (0);
　　}
　　return (-1);
}
int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{　　 //对指令cache的操作函数
　　　switch (argc) {
　　　case 2:　　　　　　　 /* 参数个数为1，则执行打开或者关闭指令cache操作 */
　　　　　　 switch (on_off(argv[1])) {
　　　　　　 case 0:　　 icache_disable();　　　　//打开指令cache
　　　　　　　　　 break;
　　　　　　 case 1:　　 icache_enable ();　　　　//关闭指令cache
　　　　　　　　　 break;
　　　　　　 }
　　　　　　/* FALL TROUGH */
　　　case 1:　　　　　 /* 参数个数为0，则获取指令cache状态*/　
　　　　　　printf ("Instruction Cache is %s
",
　　　　　　　　　　icache_status() ? "ON" : "OFF");
　　　　　　return 0;
　　　default:　//其他缺省情况下，打印命令使用说明
　　　　　　printf ("Usage:
%s
", cmdtp->usage);
　　　　　　return 1;
　　　}
　　　return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通过宏定义命令
　　icache,　 2,　 1,　　 do_icache,　//命令为icache，命令执行函数为do_icache()
　　"icache　- enable or disable instruction cache
",　 //帮助信息
　　"[on, off]
"
　　"　　- enable or disable instruction cache
"
);
……
#endif

　　U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

　　还有，不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

　　（3）打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如：SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。

/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS
　　　　　　　　 (CONFIG_CMD_DFL　|
　　　　　　　　 CFG_CMD_CACHE　　 |
　　　　　　　　 CFG_CMD_REGINFO　　|
　　　　　　　　 CFG_CMD_DATE　　　|
　　　　　　　　 CFG_CMD_ELF)

　　按照这3步，就可以添加新的U-Boot命令。

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