Maya表达式控制动力学动画之小鸡抢食
http://tech.ddvip.com 2007年08月18日 社区交流
内容摘要：Maya表达式控制动力学动画
print("l:"+$lx[2]+" "+$lx[5]+" "+$lx[10]
+" n:"+$n[1]+", "+$n[2]+", "+$n[3]+", "+$n[4]+", "+$n[5]+", "+$n[6]+", "+$n[7]+", "+$n[8]+", "+$n[10]+"
"
+" dx:"+$dx[2]+" "+$dx[5]+" "+$dx[10]+"
"
+" aFx:"+$aFx[2]+" "+$aFx[5]+" "+$aFx[10]+"
"
+" ax:"+$ax[2]+" "+$ax[5]+" "+$ax[10]+" "+"
"
+" afx:"+$afx[2]+" "+$afx[5]+" "+$afx[10]+"
"
+" vx:"+$vx[2]+" "+$vx[5]+" "+$vx[10]+"
"
+" tx:"+$tx[2]+" "+$tx[5]+" "+$tx[10]+"
");最后给出全部表达式的程序，供参考。
global float $tx[],$tz[],$dx[],$dz[],$lx[],$lz[],$vx[],
$vz[],$aFx[],$afx[],$aFz[],$afz[],$ax[],$az[],$t=0.053,
$sign[],$zx[],$zz[],$k1=0.5,$k2=0.5,$k3=2,$k4;
int $code[],$i,$j,$k,$m,$n[];
for($k=1;$k<41;$k=$k+1)
{
if(frame==1)
{$tx[0]=ball.translateX;//
$tx[1]=ball1.translateX=7.9;
$tx[2]=ball2.translateX=3;
$tx[3]=ball3.translateX=-0.8;
$tx[4]=ball4.translateX=1.3;
$tx[5]=ball5.translateX=-2;
$tx[6]=ball6.translateX=-4.3;
$tx[7]=ball7.translateX=8.8;
$tx[8]=ball8.translateX=16.02;
$tx[9]=ball9.translateX=12.0;
$tx[10]=ball10.translateX=5.2;
$tx[11]=ball1.translateX=-7.9;
$tx[12]=ball2.translateX=13;
$tx[13]=ball3.translateX=-10.8;
$tx[14]=ball4.translateX=21.3;
$tx[15]=ball5.translateX=-12;
$tx[16]=ball6.translateX=-14.3;
$tx[17]=ball7.translateX=28.8;
$tx[18]=ball8.translateX=10.02;
$tx[19]=ball9.translateX=18.0;
$tx[20]=ball10.translateX=15.2;
$tz[0]=ball.translateZ;
$tz[1]=ball1.translateZ=1;
$tz[2]=ball2.translateZ=3.347;
$tz[3]=ball3.translateZ=8.908;
$tz[4]=ball4.translateZ=0.736;
$tz[5]=ball5.translateZ=2.525;
$tz[6]=ball6.translateZ=-2.145;
$tz[7]=ball7.translateZ=4.207;
$tz[8]=ball8.translateZ=0.542;
$tz[9]=ball9.translateZ=6.277;
$tz[10]=ball10.translateZ=5;
$tz[11]=ball11.translateZ=-1;
$tz[12]=ball12.translateZ=-3.347;
$tz[13]=ball13.translateZ=-8.908;
$tz[14]=ball14.translateZ=-0.736;
$tz[15]=ball15.translateZ=-2.525;
$tz[16]=ball16.translateZ=-10.145;
$tz[17]=ball17.translateZ=-4.207;
$tz[18]=ball18.translateZ=-5.542;
$tz[19]=ball19.translateZ=16.277;
$tz[20]=ball20.translateZ=15;
for($i=1;$i<41;$i=$i+1)
{$aFz[$i]=$afz[$i]=$vz[$i]=$az[$i]=$n[$i]=0;
$z[$i]=$lz[$i]=5;
$aFx[$i]=$afx[$i]=$vx[$i]=$ax[$i]=0;
$lx[$i]=3;
}
}
if(frame>=1)
{
$tz[0]=ball.translateZ;
$tx[0]=50*noise(0.006*frame);
$dz[$k]=$tz[$k]-$tz[0];
$n[$k]=0;
$z[$k]=5;
{for($j=0;$j<41;$j=$j+1)
{$dz[$j]=$tz[$j]-$tz[0];
$sign[$k]=sign($vz[$k])*sign($tz[$k]-$tz[$j]);
$dx[$j]=abs($tx[$j]-$tx[$k]);
if((abs($dz[$k]-$dz[$j])<5)
&&($sign[$k]>0)&&($dx[$j]<=5))
{
$lz[$k]=abs($dz[$k]-$dz[$j]);
$lz[$k]=min($lz[$k],$zz[$k]);
$zz[$k]=$lz[$k];
$code[$k]=$j;
$n[$k]=$n[$k]+1;
}
}
}
}
if($n[$k]==0)
$aFz[$k]=15+0*rand($k)+0*abs($dz[$k]/3);
else
$aFz[$k]=15+0*abs($dz[$k]/3)-$k1*(7-$lz[$k]);
if($tz[$k]<$tz[0])
$aFz[$k]=-$aFz[$k];
if(($lz[$k]<3)&&($n[$k]>0))
$afz[$k]=8*$k2*$vz[$k]+10*sign($vz[$k]);
else
$afz[$k]=$k2*$vz[$k];
$az[$k]=$aFz[$k]-$afz[$k];
if(($lz[$k]<2)&&($n[$k]>0))
$vz[$k]=$vz[$code[$k]];
else
$vz[$k]=$vz[$k]+$az[$k]*$t;
$tz[$k]=-$vz[$k]*$t-0.5*$az[$k]*$t*$t+$tz[$k];
$lx[$k]=$tx[$k]-$tx[$code[$k]];
$dx[$k]=$tx[$k]-$tx[0];
$aFx[$k]=-3*($dx[$k]/5)+0.05*sign($dx[$k]);
if(($lx[$k]<2)&&($n[$k]>0)&&($lz[$k]<2))
{$afx[$k]=-5*sign($lx[$k])*((2.5-$lx[$k])/2)*((2.5-$lx[$k])/2)+$k3*$vx[$k];
$ax[$k]=0;}
else if(($n[$k]>0)&&($lz[$k]>=2))
$afx[$k]=-0.1*sign($lx[$k])*((5-$lx[$k])/2)+$k3*$vx[$k];
else
$afx[$k]=$k3*$vx[$k];
$ax[$k]=$aFx[$k]-$afx[$k];
$vx[$k]=$vx[$k]+$ax[$k]*$t;
$tx[$k]=$tx[$k]+$vx[$k]*$t+0.5*$ax[$k]*$t*$t;
}
ball.translateX=$tx[0];
ball1.translateX=$tx[1];
ball2.translateX=$tx[2];
ball3.translateX=$tx[3];
ball4.translateX=$tx[4];
ball5.translateX=$tx[5];
ball6.translateX=$tx[6];
ball7.translateX=$tx[7];
ball8.translateX=$tx[8];
ball9.translateX=$tx[9];
ball10.translateX=$tx[10];
ball11.translateX=$tx[11];
ball12.translateX=$tx[12];
ball13.translateX=$tx[13];
ball14.translateX=$tx[14];
ball15.translateX=$tx[15];
ball16.translateX=$tx[16];
ball17.translateX=$tx[17];
ball18.translateX=$tx[18];
ball19.translateX=$tx[19];
ball20.translateX=$tx[20];
ball1.translateZ=$tz[1];
ball2.translateZ=$tz[2];
ball3.translateZ=$tz[3];
ball4.translateZ=$tz[4];
ball5.translateZ=$tz[5];
ball6.translateZ=$tz[6];
ball7.translateZ=$tz[7];
ball8.translateZ=$tz[8];
ball9.translateZ=$tz[9];
ball10.translateZ=$tz[10];
ball11.translateZ=$tz[11];
ball12.translateZ=$tz[12];
ball13.translateZ=$tz[13];
ball14.translateZ=$tz[14];
ball15.translateZ=$tz[15];
ball16.translateZ=$tz[16];
ball17.translateZ=$tz[17];
ball18.translateZ=$tz[18];
ball19.translateZ=$tz[19];
ball20.translateZ=$tz[20];
print("l:"+$lx[2]+" "+$lx[5]+" "+$lx[10]
+" n:"+$n[1]+", "+$n[2]+", "+$n[3]+", "+$n[4]+", "+$n[5]+", "+$n[6]+", "+$n[7]+", "+$n[8]+", "+$n[10]+"
"
+" dx:"+$dx[2]+" "+$dx[5]+" "+$dx[10]+"
"
+" aFx:"+$aFx[2]+" "+$aFx[5]+" "+$aFx[10]+"
"
+" ax:"+$ax[2]+" "+$ax[5]+" "+$ax[10]+" "+"
"
+" afx:"+$afx[2]+" "+$afx[5]+" "+$afx[10]+"
"
+" vx:"+$vx[2]+" "+$vx[5]+" "+$vx[10]+"
"对于这个程序仅仅是练习的东西，还有很多问题，例如虽然考虑到了小鸡们的穿插情况，但实际运行中依然有可能出现这样的问题。我想应该每帧都要对小鸡们重新排序，然后按新的次序关系计算相互的影响，前面简单的按照初始定义的序号为次序计算是不太妥当的，有时间再改改，还有就是计算频率还是太低，现在每帧计算一次，如果可以每帧计算多次应该会好很多，由朋友知道如何定义每帧的计算次数吗？当然希望有朋友可以提出更好的方法来。
表达式可以考虑继续完善和扩展，例如可以考虑以单个小鸡的奔跑方向来定义各小鸡的局部坐标，再根据这个局部坐标来计算小计的奔跑动作；可以给各小鸡添加不同的属性，例如可以使每个小鸡的体质不同；可以给整个场景添加围栏控制，使小鸡们在一定的范围内奔跑；可以考虑有小鸡抢到了小虫，小鸡们追逐对象改变的效果；可以考虑用这个表达式模拟其他追逐情况或大队人马冲锋的情景。希望朋友们做出更多更好的效果来。
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