Maya制作履带/轮式车辆动画创建包

　　(5)可回溯机制

　　所有创建的物体或动画，均可进行删除，返回初始状态。

　　3、实例文件说明

　　在“Samples for 6.5”目录中所提供的实例文件为Maya6.5版本制作。分别展示了履带和轮式车辆创建动画的效果。

　　Sample_Car_source.mb —— 轮式车辆动画初始状态

　　Sample_Car_wheels.mb —— 轮式车辆“车轮动画”创建完成

　　Sample_Tank_source.mb —— 履带车辆动画初始状态

　　Sample_Tank_treads.mb —— 履带车辆“履带动画”创建完成

　　Sample_Tank_wheels.mb —— 履带车辆“履带动画”和“传动轮动画”创建完成。

　　1、履带的创建原理

　　采用将每块履带板按照放置在运动路径上的思路进行。通过设置履带板总数，计算每块履带板在路径曲线上的位置（UValue）差，将每块履带板连接到运动路径上（去除路径动画），每块的UValue值按照位置差进行放置。

　　2、履带板动画

　　思路：创建表达式，获取车体的移动和旋转参数，分别转化为履带板在运动路径曲线上UValue值。

　　获取车体的移动位置变化距离，将其距离除以曲线程度，就将距离变化值转化为UValue的变化值。获取车体旋转角度的变化值（先由角度转为弧度），按照“弧线长度=半径*弧度”的公式，将履带曲线与车体的“履带曲线距离（即半径）”与弧度相乘，得到旋转产生的履带转动变化值（即弧线长度），再将这个变化值转化为UValue的变化值。将这两个变化值合计在一起，就是履带随车体移动和旋转而产生的Uvalue的变化值，但在合计时，需要加入车体前进/后退以及履带左/右侧的判断，来决定对变化值的加/减。