减振器测试系统及试验台机构误差分析

　　1．传感器的标定：任何传感器在使用时或使用一段时间后都会有误差。为了保证测试精度，必须对传感器进行标定，得出新的标定值。标定的方法是在有效测试范围内，测10个或更多的点，并输入相应的参数值，计算机根据输入的值利用线性回归的方法进行计算，得到回归方程、最大标定值、最大电压值、绝对误差相对误差等，并将这些值存入相应的文件中。

　　2．初始化：初始化主要是输入一些测试中必须的参数值，如振动频率、振动行程范围、力值范围、是否存盘、存盘文件名、减振器代号、编号、测试条件、测试时间等。

　　3．实时跟踪：该功能主要用于定性观察减振器的工作状态。计算机分别对力和位移传感器进行采样，将力值和位移值显示在屏幕上，并画出两条跟踪曲线。

　　4．示功图测试：从力和位移传感器采集来的数据往往带有一些干扰信号，如果直接用来做示功图，误差大，不能正确反映减振器的工作状态。因此必须对从传感器采集来的信号进行处理。

　　5．测量数据中奇异项的检拾：任何一个物理量总是从大到小或从小到大平滑的变化的，根据物理量这一连续性变化的特性，用预测的方法来检拾数据中的奇异项，方程表达式见下式：

　　Xt=Xt-1+（Xt-1-Xt-2）

　　式中Xt——在t时刻的预测值

　　Xt-1——t时刻前一个采样点的值

　　Xt-2——t时刻前两个采样点的值

　　采用t时刻的预测值和t时刻的实际值相比较来判断t时刻是否出现了奇异项，如果出现了就用预测值来代替它。

　　6．测量数据的滤波：从力和位移传感器获得的数据，往往叠加有噪声，白噪声具有一个重要的统计特性，即它的统计平均值等于零。一个平稳随机过程的统计值可以从随机过程的一个样本的时域平均求得，即：