天线方向图自动测试系统的设计

　　AD574具有量化误差小(2.44 mV)、动态范围大(72 dB)、转换速度高(25μs)等优点。

　　2.3 天线角度信号录取装置

　　天线角度信号的录取由单片机控制轴角编码器完成。轴角编码器直接从天线传动机构的同步接收机三相绕组和激励绕组上取信号，输出12位角度数字信号。与一般角度编码器相比，它采用跟踪型闭环回路，具有跟踪速度快、精度高等优点，其原理见图3。

　　同步机上三相绕组的电压经三相/二相变压器得到两相电压V1和V2:

　　式中：υm为电压幅值；ω为同步机绕组电压的角频率；θ为天线转过的角度。

　　V1和V2在正余弦乘法器中分别与cosφ和sinφ相乘(cos φ和sinφ是正余弦函数发生器产生的，φ为计数器的数字量)，然后在误差放大器中进行相减、放大得：

　　式中：k为误差放大器的放大倍数。

　　该信号经相敏检波后输出误差信号θ-φ，再经积分器积分后控制压控振荡器使θ-φ趋于0，此时可逆计数器输出代表角度θ的数字量。

　　该轴角编码器可输出12位角度数字信号，具有很高的角度分辨力。从粗同步机上取信号时，最小可分辨角度为：6 000/212=1.46密位。为进一步提高分辨力，从精同步机上取信号，由于粗、精转速比为1:20，最小可分辨角可达到1.46/20=0.073密位。