天线方向图自动测试系统的设计

　　采集间隔越小，测量精度越高，但最小采集间隔受天线转动速度、A/D转换时间和必要的数据处理时间的限制。本系统采用等角度间隔采集，采集间隔为23×0.073=0.58密位。

　　3 软件设计

　　3.1 软件构成及执行流程

　　系统的软件由信号采集、数据处理和方向图参数计算及绘图3部分组成。

　　信号采集程序包括幅度信号录取程序和角度信号录取程序，也就是A/D和轴角编码器的启动和数据输出程序。采集的天线幅度信号存入外部数据存储器；由于绘制方向图和参数计算只需角度的变化量，不需要角度的绝对值，因此，角度数字信号不必像天线幅度信号一样存放在存储器中，而是用存储器地址的后几位来代表角度信号，即存放某一位置幅度信号的地址，就包含了该位置的角度信息。这样处理既节省了存储空问，又使数据处理大大简化。

　　程序执行流程图如图4所示。

　　测量开始后，单片机根据轴角编码器输出的角度信号判断天线转过的角度是否为△α(相邻两数据点的角度间隔)，如果还没有转过△a，等待；如果已转过△a,CPU发出"启动"A/D的指令，并将A/D转换结果存入外部数据存储器。这样，在单片机控制下，天线每转动△a录取一次天线幅度信号。录取结束后，进行数据校准、滤波处理和参数计算，最后绘制方向图，打印方向图参数。

　　天线方向图参数包括主瓣宽度、副瓣电平和交叉点电平。由于天线幅度信号采用对数值，因此乘除法运算变成了加减法运算，使编程简化。求解3个参数的关键是求出主瓣最大值点、第1副瓣最大值点和交叉点，找到这些点后再进行简单的加减运算即可求出参数值。下面介绍数据处理程序中的测量放大器校正程序和消"毛刺"程序。