天线方向图自动测试系统的设计

　　3.3 消除"毛刺"程序

　　由于电磁环境日趋复杂、恶劣，测试现场存在很多电磁干扰。出现最频繁的是脉冲干扰，在绘出的方向图中表现为一个个小"毛刺"。这些毛刺给数据处理带来很大麻烦，如果不予消除，可能引起测量误差增大、参数计算出错等现象。例如出现在主瓣上的"毛刺"会被误判为副瓣，从而导致副瓣电平的计算出错。

　　常用的消除"毛刺"方法有限幅滤波法、求算术平均值法、中值滤波法和一阶滞后滤波法等。通过实验验证，限幅滤波法对测量中出现的"毛刺"的滤波效果最好。限幅滤波法是把两次相邻的采样值相减，求出增量绝对值，然后与两次采样允许的最大差值△Y进行比较，如果不大于△Y，则认为本次数据有效，保留该数据；否则，取上点的数值作为本次数据。即

　　式中：K=1，2，…；X为采集数据；Y为滤波数据。

　　△Y的选取至关重要，过大和过小其滤波效果都不理想，需通过反复实验获得。

　　4 结束语

　　本文介绍了某雷达天线方向图自动测试系统的软硬件原理。用该系统进行实地测量，不计架设和通电准备时间，从信号录取、数据处理到最后绘制方向图、打印计算结果，整个测试过程不超过1.5 min。该系统具有精度高、测量速度高、性能稳定、价格低廉和适应环境能力强等特点，既适用于实验室的测量，又适合在野外工作现场对天线进行在线测量。