数据融合在舰炮系统低角跟踪中的应用

　　(2) 荷兰“守门员”近程反导系统，其雷达采用X／Ka双波段技术，X波段用于快速捕捉目标，Ka波段波束宽度0.6°，用于低空目标的稳定精确跟踪。

　　(3) 俄罗斯“喀什坦”弹炮合一防空系统，其雷达采用毫米波技术，解决低空多路径效应问题。

　　2.3.2 阵列信号处理多路径抑制技术

　　采用阵列信号处理技术解决多路径效应问题，这方面技术发展非常迅速。

　　超分辨率技术主要包括最大似然谱估计、自回归模型、特征结构法谱估计、最小二乘法谱估计等。均突破传统Fourier谱分析的瑞利极限，具有比Fourier谱分析更高的分辨率，能够分辨角间隔小于一个波束宽度的多个信号。

　　基于特征结构的MUSIC算法目前研究较多，这种算法无法应用于相干信号源，必须去掉信号源的相干性，雷达低角跟踪时多路径效应的相干性非常强、起伏慢，将MUSIC算法应用于低角跟踪，还需要做进一步的研究工作。

　　最大似然估计可应用于低角跟踪，但由于运算量较大，因此，如何得到快速、稳定、准确的结果，仍然需要进一步的研究。

　　2.3.3 多传感器融合技术应用于低角跟踪

　　多传感器数据融合是对多源信息处理的方法，是将获得的多传感器数据信息通过检测、关联、跟踪、估计、综合等多级多功能处理，得到目标一致性描述，从而以更高的精度、较高的概率和置信度，得到所需的目标状态和身份估计，以及完整、及时的态势和威胁评估等决策信息。

　　与传统的单传感器信息处理相比，多传感器数据融合在解决目标检测、跟踪和识别有如下优势：

　　(1) 扩展了空间覆盖范围和时间覆盖范围。

　　(2) 增加了测量空间的维数。

　　(3) 降低了目标的模糊度。

　　(4) 提高了信号的空间分辨率。