在Pro/E中自动生成零件拆卸优先约束矩阵

　　2节点可拆卸性判定

　　设待拆卸的零件节点为i，己拆卸的零件集合为Dis={Disassembly}，在拆卸优先约束矩阵R中，与Dis集合中元素相对应的行和列自然消失，形成节点1当前的拆卸优先约束矩阵R',根据拆卸优先约束矩阵所表示的具体的物理意义，可以得到以下两条判别准则:

　　准则1节点的拆卸可行性判定准则若{Hi}=0，则表示拆卸当前零件i不受其它零件的空间制约，拆卸操作在实际拆卸过程中可以实现，故节点i在当前状态下的拆卸可行，可拆卸性标识为True;否则，标识为False .

　　准则2下层组成节点判别准则若节点1的拆卸可行性标识为True，则Dis=Dis∪{ i } ,集合Next={j|j不属于Dis}中的元素组成节点i的下层目标点集合。任取as　∈Next;，节点a、的拆卸可行性标识根据准则1来判定。

　　所有标识为True的节点组成节点i的下层节点集合Ti，显然Ti 不属于 Next;，再下一层节点将从Ti中产生。由此，逐层构建产品的拆卸层次信息图。

　　3自动生成拆卸优先约束矩阵

　　构建拆卸层次信息图的基础信息即是拆卸优先约束矩阵。因此，自动生成拆卸优先约束矩阵是实现可拆卸性自动判定、进而实现拆卸规划过程自动建模的关键因素。以Pro/E实体模型为研究对象，利用Prorfoolkit API自动生成产品中零件的拆卸优先约束矩阵。Pro/Toolkit API是Pro/E与外部应用程序之间的接口，它提供了一系列的函数和过程，通过用C语言编程来调用这些函数或过程，能够对Pro/E模型文件及相应模型进行操作。

　　所开发的系统包括预处理模块、拆卸路径生成模块和干涉检查模块，其工作流程如图3所示。