嵌入式技巧：ARM的三种中断调试方法介绍

　　(4) 启动文件：它主要是完成一些和硬件相关的初始化的工作，为应用程序做准备。一般，启动代码的第一步是设置中断和异常向量；第二步是完成系统启动所必须的寄存器配置；第三步设置看门狗及用户设计的部分外围电路；第四步是配置系统所使用的存储区分配地址空间； 第五步是变量初始化；第六步是为处理器的每个工作模式设置栈指针；最后一步是进入高级语言入口函数（Main函数）。

　　2 中断程序设计

　　中断调试方面可以采用类似矢量中断动态处理方式，让中断对应的确定地址代码调转到RAM的固定地址处，定义一个函数指针指向该固定地址，就可以随时通过替换RAM固定地址处的代码，实现动态改变中断处理函数。

　　具体方法是：

　　(1)将中断源函数指针定义在RAM中相对的固定地址，建立中断矢量表；

void SetInterrupt (U32 vector, void (*handler)())
{
　　　InterruptHandlers[vector] = handler;
}

　　(2)在程序中，调用具体某中断源的中断处理函数；

　　如： SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);

　　/* 声明IIC中断处理函数，其中IIC_INT为 IIC中断源序号，IICWriteIsr为 IIC的写中断处理函数 */

　　(3)在0x18处的IRQ或0x1C处的FIQ中断入口函数中，获取中断源、清除中断挂起标志、通过已定义的中断源函数指针进入用户具体某中断处理程序。

void ISR_IrqHandler(void)
{
　　IntOffSet = (unsigned int)INTOFFSET;
　　Clear_PendingBit(IntOffSet>>2) ;
(*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])();
// 调用具体某中断处理程序
}

　　采用动态的中断处理方法，在中断源较多的情况下，中断响应时间和程序性能得到优化。另外，在调试方面，此处理方法具有便于跟踪调试的优点，并且根据需要，可以方便变换中断处理函数。