μC／OS—II下中断服务程序和外设驱动的开发

　　在嵌入式应用中，使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。

　　μC／OS-II是一个占先式实时多任务内核，使用对象是嵌入式系统，对源代码适当裁减，很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。但μC／OS-II仅是一个实时内核，它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口。在μC／OS-II实时内核下，对外设的访问接口没有统一完善，有很多工作需要用户自己去完成。串口通信是单片机测控系统的重要组成部分，异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设。本文以单片机中的串口为例，介绍μC／OS—II下编写中断服务程序以及外设驅动程序的一般思路。

　　1 μC／OS-II的中断处理及51系列单片机中断系统分析

　　μC／OS-II中断服务程序(ISR)一般用汇编语言编写。以下是中断服务程序的步骤。

　　保存全部CPU寄存器；调用OSIntEnter()或OSIntNesting(全局变量)直接加1；

　　执行用户代码做中断服务；

　　调用0SIntExit()；

　　恢复所有CPU寄存器；

　　执行中断返回指令。

　　μC／OS-II提供两个ISR与内核接口函数；OSIntEnter（）和OSIntExit（）。OSIntEnter（）通知μC／OS—II核，中断 服务程序开始了。事实上，此函数做的工作是把一个全局变量OSIntNesting加1，此中断嵌套计数器可以确保所有中断处理完成后再做任务调度。另一个接口函数OSIntExit（）则通知内核，中断服务已结束。根据相应情况，退回被中断点（可能是一个任务或者是被嵌套的中断服务程序）或由内核作任务调度。

　　用户编写的ISR必须被安装到某一位置，以便中断发生后，CPU根据相应的中断号运行准确的服务程序。许多实时操作系统都提供了安装和卸载中断服务程序的API接口函数，但μC／OS—II内核没有提供类似的接口函数，需要用户在对CPU的移植中自己实现。这些接口函数与具体的硬件环境有关，接下来以51单片机下的中断处理对此详细说明。