嵌入式系统中USB-HOST协议栈的设计

　　1 引言

　　在移动设备大力发展的今天，移动设备间的大量数据交流的需求大大刺激了嵌入式USB主机系统的发展，这必然要求嵌入式系统必须提供USB的主机驱动。而传统意义上的LISB驱动程序的开发都是USB外设驱动程序的开发，主控制器驱动大部分由操作系统来提供，开发者所要做的就是调用操作系统提供的驱动程序的接口。两大主流操作系统中，Windows不公开源码而Linux的代码却不方便移植。对于目前使用μCOS，VxWorks和QNX等OS的嵌入式系统和一些无OS的单片机系统来说，建立好一整套方便移植的USB主机驱动程序将会有更大的意义。

　　2硬件平台

　　硬件平台的MCU选择的是TMS320 DM642，他是TIC6000产品系列中的一款，基于C64x的内核，工作频率为600 MHz，兼容C6000平台上的代码。他有3个双通道视频口，可以支持多达6路视频输入输出。DM64．2的处理能力较突出，一块单片的DM642可以同时解码4路MPEG2格式的视频流。

　　USB主控制器选用的是Cypress的一款主/从控制器SL811HS，其既可以工作在主机(Host)模式又可以工作在从机(Slave)模式，能与全速(Full-Speed)和低速(Low-Speed)外设通讯。SL811HS可以与微处理器、微控制器和DSP无缝连接，并可直接连到诸如ISA，PCMCIA等一些总线上，图1是SL811HS的结构框图。SL811HS提供一个长度为256 B内部RAM空间，该空间的前16 B分配给控制寄存器使用，后面的则作为数据缓冲区(最大240 B)。

　　3 USB协议栈的基本知识

　　3．1 USB设备的拓扑

　　USB的拓扑结构像金字塔，位于塔尖的是根集线器(Root Hub)，根集线器是系统中所有USB端口的起点，根集线器提供了一定数量的USB端口，USB设备和附加的集线器可以连接到那里。