CAN总线的嵌入式Web服务器设计

　　引言

　　嵌入式系统指被嵌入到各种产品或工程应用中的，以微处理器或微控制器为核心的软硬件系统。嵌入式系统与Internet技术相结合，形成的嵌入式Internet技术是近几年随着计算机网络技术的普及而发展起来的一项新兴技术。它通过现有嵌入式系统，增加因特网接入能力来扩展其功能，创造性地提出以低价位单片机作为微处理器，使嵌入式设备而非PC系统直接接入Internet。在本文中，采用Ubicom公司的SX52单片机外接以太网控制芯片RTL8019AS实现嵌入式Web服务器硬件结构和软件功能。传统的基于DCS结构工控系统向嵌入式Web结构转移，可有效降低成本，这是因为没有必要开发专有的GUI，还可以方便最终用户，并改善故障检测和设备维护的远程访问能力。

　　1 嵌入式Web服务器硬件设计与实现

　　通常嵌入式系统硬件包括微控制器、存储器外设器件和I/O端口等，其核心是嵌入式微控制器。为适应上网需求，嵌入式微控制器不仅要能执行传统的控制功能，还要能执行与连接因特网相关的功能，而Ubicom公司的SX52芯片能比较容易地实现TCP/IP协议，所以我们选择它作为微控制器。

　　实现嵌入式设备接入Internet，从原则上来讲最关键的就是要实现TCP/IP协议，还有一人关键的问题就是传输信息媒质的选择。我们采用最常用的连接模式，即通过以太网连接Internet，利用网络接口控制器来实现数据链路层协议。嵌入式系统应用最广泛的网络驱动芯片就是NE2000兼容系列网络芯片，它具有接口方便、驱动简单、占用资源少等优点，特别适合嵌入式系统。我们选用其中性能较了，供货比较稳定的RTL8019AS芯片。嵌入式Web服务器硬件结构框图如图1所示。