基于ARM和加速度传感器的电子画笔设计

　　随着计算机的普及，电子笔作为新兴的人机交互工具发展迅速。在国内，汉王公司在手写识别方面一直居领先地位，引领着国内电子笔的发展。国外则将笔迹与办公软件关联起来，建立了数字墨水的概念。2001年6月，爱立信宣布推出世界上第一支数字笔—— Chat2penCHA-30。该产品充分利用了蓝牙(Bluetooth)无线技术和GPRS网络，可传输手写文本并与移动电话、计算机和互联网进行互动通信。虽然它的外观和书写方式与一支普通的笔相同，但Chatpen可以借助一种印在普通纸上几乎看不见的点模式“读”出它的位置。这些信息通过蓝牙和GPRS移动电话，消费者即可同时在纸上以数字方式书写。用户将发现自己不再仅限于基于文本的短消息或电子邮件，只要使用Chatpen就可以通过移动电话、PC或掌上电脑(PDA)随时发送手写便条。画下来或写下来的任何内容都可以立刻传送，信息处理变得更个性化，且因无需使用字母输入而大大简化了发送文本信息的过程。

　　作为电子笔背后的关键技术，笔迹识别一直是人们研究的重点。总体上，电子笔按照定位方式的不同可以划分为四类：射频定位型、图像识别型、压感定位型和加速度定位型。射频定位型电子笔需要在书写的平面附近或书写板上放置声波发生器，借助发生器发出的超声波完成笔触的三维定位，精度高但结构和算法复杂。图像识别型电子笔应用图像识别算法识别安放在笔头部分的微型摄像机扫描的笔迹画面，笔迹最接近原迹。压感型电子笔需要压感板感受笔尖压力弯成笔记的复原。加速度型电子笔应用运动学算法，通过对加速度的运算获得笔尖的运动轨迹，结合笔迹分析算法即可将笔迹复现出来，因而结构简单，易于实现。但因受传感器解析度的制约，市面上一直没有此类的成熟产品。