解析单片机上应用的一款Boot Loader

　　BootLoader概述

　　BootLoader的概念及功能

　　在以ARM为代表的嵌入式系统中，操作系统内核运行前的硬件初始化、建立内核镜像等都是由BootLoader来完成的。在PC机上，最先启动的是主板上的BIOS，BIOS负责对硬件初始化，给操作系统提供硬件的接口函数等等，但在嵌入式操作系统中并没有BIOS，因此整个嵌入式操作系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。

　　图1　BootLoader流程图

　　BootLoader通常存放于目标平台的非易失存储介质中，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，能够在上电后对SDRAM、CACHE、FLASH等硬件部分进行检测，建立内存空间的映射图和内核镜像，建立通讯通道和调试通道等，还能够提供ShellMenu检测设置菜单和相应的检测程序，引导操作系统及应用程序，从而为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

　　目前，嵌入式系统中广泛应用的UBoot、vivi、blob、armboot等BootLoader在原有功能的基础上，增加了更多的功能并大大增强了移植性。嵌入式系统中硬件的种类繁多，差距较大，而BootLoader是严重依赖于硬件而实现的。不同的CPU体系需要不同的BootLoader，即便是同一种体系结构，由于其它硬件设备配置的不同，如板卡硬件地址的分配、RAM芯片的型号等，也需要对BootLoader作一定的修改才能使用。因此，开发人员需针对不同的处理器和开发板，对BootLoader进行定制，来实现不同的功能。

　　BootLoader的操作模式

　　BootLoader通常包括“启动加载(Bootloading)”和“下载(Downloading)”两种模式。这两种操作模式仅对开发人员具有一定的意义。