AVR单片机LCD1602驱动程序

　　//编译器：ICC-AVR v6.31A 日期: 2005-11-24 20:29:57　
　　
　　//目标芯片 : M16　
　　
　　//时钟: 8.0000Mhz　
　　
　　/*-------------------------------------------------------------　
　　
　　LCD引脚定义　
　　
　　1---GND　
　　
　　2---VCC　
　　
　　3---VO　
　　
　　4---RS　
　　
　　5---RW　
　　
　　6---EN　
　　
　　7到14--D0-D7　
　　
　　15--背景灯+　
　　
　　16--背景灯-　
　　
　　-----------------------------------------------------------------*/　
　　
　　#include <iom16v.h>　
　　
　　#include <macros.h>　
　　
　　/*---------------------------------------------------------------　
　　
　　下面是AVR与LCD连接信息　
　　
　　PA2 ->RS　
　　
　　PA3 ->EN　
　　
　　地　->RW　
　　
　　PA4 ->D4　
　　
　　PA5 ->D5　
　　
　　PA6 ->D6　
　　
　　PA7 ->D7　
　　
　　要使用本驱动，改变下面配置信息即可　
　　
　　-----------------------------------------------------------------*/　
　　
　　#define LCD_EN_PORT　　PORTA　 //以下2个要设为同一个口　
　　
　　#define LCD_EN_DDR　　 DDRA　
　　
　　#define LCD_RS_PORT　　PORTA　 //以下2个要设为同一个口　
　　
　　#define LCD_RS_DDR　　 DDRA　
　　
　　#define LCD_DATA_PORT　PORTA　 //以下3个要设为同一个口　
　　
　　#define LCD_DATA_DDR　 DDRA　　//一定要用高4位　
　　
　　#define LCD_DATA_PIN　 PINA　
　　
　　#define LCD_RS　　　　 (1<<PA2) //0x04　 portA2　　　 out　
　　
　　#define LCD_EN　　　　 (1<<PA3) //0x08　 portA3　　　 out　
　　
　　#define LCD_DATA　　　 ((1<<PA4)|(1<<PA5)|(1<<PA6)|(1<<PA7)) //0xf0　 portA4/5/6/7 out　
　　
　　/*------------------------------------------------------------------------------　
　　
　　函数说明　
　　
　　------------------------------------------------------------------------------*/　
　　
　　void LCD_init(void);　
　　
　　void LCD_en_write(void);　
　　
　　void LCD_write_command(unsigned　char command) ;　
　　
　　void LCD_write_data(unsigned char data);　
　　
　　void LCD_set_xy (unsigned char x, unsigned char y);　
　　
　　void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);　
　　
　　void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data);　
　　
　　void delay_nus(unsigned int n);　
　　
　　void delay_nms(unsigned int n);　
　　
　　==============================================================================　
　　
　　#include "LCD.h"　
　　
　　void LCD_init(void)　　　　 //液晶初始化　
　　
{　
　LCD_DATA_DDR|=LCD_DATA;　 //数据口方向为输出　
　LCD_EN_DDR|=LCD_EN;　　　 //设置EN方向为输出　
　LCD_RS_DDR|=LCD_RS;　　　 //设置RS方向为输出　
　LCD_write_command(0x28);　
　LCD_en_write();　
　delay_nus(40);　
　LCD_write_command(0x28);　//4位显示　
　LCD_write_command(0x0c);　//显示开　
　LCD_write_command(0x01);　//清屏　
　delay_nms(2);　
}
　　
　　void LCD_en_write(void)　//液晶使能　
　　
{　
　LCD_EN_PORT|=LCD_EN;　
　delay_nus(1);　
　LCD_EN_PORT&=~LCD_EN;　
}
　　
　　void LCD_write_command(unsigned char command) //写指令　
　　
{　
　delay_nus(16);　
　LCD_RS_PORT&=~LCD_RS;　　　　//RS=0　
　LCD_DATA_PORT&=0X0f;　　　　 //清高四位　
　LCD_DATA_PORT|=command&0xf0; //写高四位　
　LCD_en_write();　
　command=command<<4;　　　　　//低四位移到高四位　
　LCD_DATA_PORT&=0x0f;　　　　 //清高四位　
　LCD_DATA_PORT|=command&0xf0; //写低四位　
　LCD_en_write();　
　　
}
　　
　　void LCD_write_data(unsigned char data) //写数据　
　　
{　
　delay_nus(16);　
　LCD_RS_PORT|=LCD_RS;　　　 //RS=1　
　LCD_DATA_PORT&=0X0f;　　　 //清高四位　
　LCD_DATA_PORT|=data&0xf0;　//写高四位　
　LCD_en_write();　
　data=data<<4;　　　　　　　 //低四位移到高四位　
　LCD_DATA_PORT&=0X0f;　　　　//清高四位　
　LCD_DATA_PORT|=data&0xf0;　 //写低四位　
　LCD_en_write();　
}
　　
　　void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )　//写地址函数　
　　
{　
　　unsigned char address;　
　　if (y == 0) address = 0x80 + x;　
　　else　 address = 0xc0 + x;　
　　LCD_write_command( address);　
}
　　
　　void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s) //列x=0~15,行y=0,1　
　　
{　
　　LCD_set_xy( X, Y ); //写地址　　　
　　while (*s)　// 写显示字符　
　　{　
　　　LCD_write_data( *s );　
　　　s ++;　
　　}　
　　　　
}　
void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data) //列x=0~15,行y=0,1　
{　
　LCD_set_xy( X, Y ); //写地址　
　LCD_write_data( data);　
　　
}
=======================================================================　void delay_1us(void)　　　　　　　　 //1us延时函数　
　{　
　 asm("nop");　
　}　
　　
void delay_nus(unsigned int n)　　　 //N us延时函数　
　{　
　 unsigned int i=0;　
　 for (i=0;i<n;i++)　
　 delay_1us();　
　}　
　　
void delay_1ms(void)　　　　　　　　 //1ms延时函数　
　{　
　 unsigned int i;　
　 for (i=0;i<1140;i++);　
　}　
　　
void delay_nms(unsigned int n)　　　 //N ms延时函数　
　{　
　 unsigned int i=0;　
　 for (i=0;i<n;i++)　
　 delay_1ms();　
　}
　　
　　=========================================================================　
　　
　　#include "LCD.h"　
　　
void init_devices(void)　
{　
　CLI(); //disable all interrupts　
　LCD_init();　
　MCUCR = 0x00;　
　GICR　= 0x00;　
　TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources　
　SEI(); //re-enable interrupts　
}　
void main(void)　
{　
　 init_devices();　
　 LCD_write_string(1,0,"Hi!!");　
　 for(;;)　
　 {　
　 LCD_write_string(0,1,"archeng504");　
　 LCD_write_char(6,0,’8’);　　
　 }　
　
}
　　
　　=======以下是显示自定义字符的程序=============
　　
　　1602中还可以自定义8个字符图案　
　　
　　图案规格5*8　
　　
　　下面是一个向上的箭头↑　
　　
　　0 0 0| 0 0 1 0 0　 // 0x04　
　　
　　|　
　　
　　0 0 0| 0 1 1 1 0　 // 0x0e　
　　
　　|　
　　
　　0 0 0| 1 0 1 0 1　 // 0x15　
　　
　　|　
　　
　　0 0 0| 0 0 1 0 0　 // 0x04　
　　
　　|　
　　
　　0 0 0| 0 0 1 0 0　 // 0x04　
　　
　　|　
　　
　　0 0 0| 0 0 1 0 0　　//0x04　
　　
　　|　
　　
　　0 0 0| 0 0 1 0 0　 // 0x04　
　　
　　|　
　　
　　0 0 0| 0 0 0 0 0　 // 0x00　
　　
　　unsigned char data[8]={0x04,0x0e,0x15,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00};//↑　
　　
　　unsigned char data1[8]={0x04,0x04,0x04,0x04,0x15,0x0e,0x04,0x00};//↓　
　　
　　void my_signs(unsigned char ascii,unsigned char *z)//0x00　
　　
{　
　unsigned char address=0,i,temp=0;　　 //ascii为与要定义的图案对应的ascii码值（0x00到　
　temp=(ascii&0x07)<<3;　　　　　　　　//0x007间任选）　
　 for(i=0;i<8;i++)　
　 {　　
　　　address = 0x40 +temp+ i;　
　　　LCD_write_command( address );　
　　　delay_nus(1);　
　　　LCD_write_data ( *(z++));　
　　　delay_nus(1);　
　 }　
}　
　　
　　//建立图案　
　　
　　void LCD_init(void)　　　 //液晶初始化　
　　
{　
LCD_DATA_DDR|=LCD_DATA;　 // 数据为输出　
LCD_EN_DDR|=LCD_EN;　 //设置RS.EN方向　
LCD_RS_DDR|=LCD_RS;　
LCD_write_command(0x28);　//4位显示　
LCD_en_write();　
delay_nms(15);　
LCD_write_command(0x28);　//4位显示　
LCD_write_command(0x0c);　//显示开　
my_signs(0x00,data);//↑　//建立图案　
my_signs(0x01,data1);//↓　
LCD_write_command(0x01);　//清屏　
}　
　　
　　显示自定义图案　
　　
　　LCD_write_char(9,0,0x00);//↑　
　　
　　LCD_write_char(9,0,0x01);//↓