以MSP430F149单片机为核心，开发出一套高精度、多功能、低功耗的数据采集系统。同时，通过短消息无线通信实现了远程的无线数据传输功能，保证在无人职守环境下进行数据的远程监测。

由于现代家庭中设备或电器日益增多，且通讯线路高速发展，所以利用现有的通讯线路对家中的设备或电器进行控制，已成为未来家居自动化发展的趋势。

介绍了一种合成孔径雷达系统综合测控器的研制，以51单片机为核心，协同复杂逻辑门阵列(CPLD)、现场可编程门阵列(FPGA)及液晶显示模块(LCM)等外围电路共同工作，集成了定时信号产生、基准频率信号产生、控制信号输出、监测信号输入并显示等功能。

Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片，SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构，通过分析四轮全向机器人的运动学模型，使用模糊自适应PID控制算法完成对机器人的闭环控制。实践证明，以这种控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统，其速度、位置及控制精度等指标均达到了设计要求。

提出了一种基于PIC单片机设计的三相正弦波变频电源。样机实践证明，该电源切实可行、成本低廉，且具有输出频率可调、缺相保护、过流保护、不平衡保护等特点。

介绍了一种单片机控制的实用大功率铅酸电池充电器的设计方法。在大功率铅酸电池充电器的设计中，主电路采用功率因数校正(PFC)＋移相全桥的拓扑结构，提高了电源效率，保证了足够的输出功率；输出控制引入智能单片机，实时检测铅酸电池的状态，并且充电过程按照经验的优化曲线进行，保护了电池，又延长了电池的使用寿命。

为解决盲人交通问题，研究开发了一种新型交通语音提示系统。采用AT89S51单片机结合无线射频芯片NRF401的方法，为盲人设计一套便携式的信号发送/接收终端，以半双工通信的方式和ISD1420语音录放模块来共同实现交通灯信号的无线语音提示功能，性能比现有语音提示系统有了较大提高。

介绍了基于ATmega48单片机设计、用于动物实验的电刺激实验器的硬件结构和软件设计要点。叙述了ATmega48的特点及其低功耗设计的方法，给出了电压调整DC/DC电路以及输出脉冲电路的实现与控制方法。

数据缓冲方式一般有硬件上的F／F缓冲和软件上的环形缓冲两种方式。软件环形缓冲器按实际需要，又可做成单向或双向两种操作方式。环形缓冲的方式非常适合高频率发生事件的处理。

2FSK就是用数字信号去调制载波的频率（移频键控），由于它具有方法简单、易于实现、抗噪声和抗衰落性能较强等优点，因此在现代数字通信系统的低、中速数据传输中得到了广泛应用。

利用单片机控制参数可编程的双二阶通用开关电容有源滤波器,精确设置有源滤波器的中心频率fO,品质因数Q及有源滤波器的工作方式。

本文以ATmega8L单片机为核心给出一种智能LED刹车灯的设计方案，该系统设计利用加速度传感器迅速获取车辆加速度的变化，并将结果传输至ATmega8L单片机，ATmega8L单片机再对接收到的信息进行判断、处理，并根据结果决定是否点亮紧急刹车灯。

在研究无线传感器网络（WSN）及ZigBee协议的基础上，提出了一种基于ZigBee技术的红外入侵检测系统的设计方案。该方案借助ZigBee技术在短距离无线通信方面的优势，利用Microchip公司的射频芯片MFR24J40，采用主动红外入侵探测装置实现了对入侵物体的实时检测及报警。

介绍了一款以P89C668单片机为核心，结合DTMF传输技术、视频信号的同步分离技术及串口通信技术的多功能智能报警系统。该控制系统具有功能齐全、灵活等特点，其独具特色的视频信号丢失检测功能，实现了报警控制系统与闭路监视系统的联动，很好地提高了安全防范的效果。

采用图像识别以及目标快速跟踪算法，实现对飞行中火箭的实时跟踪，使用高性能MSP430、CPLD芯片实现传统的只有通过多单片机才能实现云台在水平垂直方向的同时独立运动，消除了多单片机通信过程的时间消耗所造成的步进电机控制失效因素，解决了单片CPLD实现内部资源短缺的问题，并结合实际实现系统整体机械结构，提高了火箭目标跟踪的快速性、安全性和精确性。

介绍了射频识别(RFID)系统中读写器的设计开发以及RFID系统中S6700芯片的通信协议，同时给出了读写器硬件系统的结构、底层驱动和软件工作流程。读写器采用ATMEL公司的ATmega128单片机和TI公司的13.56MHz频段下的多协议收发芯片S6700。

设计了一种基于P89LPC933单片机控制的大功率智能充电器，提出了四阶段充电控制方法。结合主电路和MCU控制电路详细地阐述了其控制策略以及充电器的硬件设计和软件设计。与市场上典型的充电器做了横向比较与总结。

中子测水系统是基于快中子与物料周围水分中的氢原子相碰撞而慢热化，探头探测慢中子数量的原理制成的。文章对中子测水系统的原理进行分析，提出采用单片机加计数电路、反馈补偿电路和报警装置等电路实现中子测水系统。

绍一种基于SC1128的无线扩频通信系统。以AT89S52为核心，扩频芯片SC1128、射频收发芯片RF2945以及锁相环集成芯片LMX2315构成射频收发电路，给出了扩频无线收发系统的设计方案，实现了多信道切换。

以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心，详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法。该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器，具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点。实际运用表明该控制系统完全满足要求。